Kostol bol postavený v štýle románsko-gotického slohu, s prevahou ranogotických slohových prvkov. Je to jednoloďová stavba s rovným uzáverom presbytéria, predstavanou vežou a pristavanou sakristiou. Presbytérium má zachovanú pôvodnú krížovú klenbu. Na južnej stene lode je ranogotický vstupný portál. Vzácnosťou kostolíka sú zachované pôvodné okná veže. V nasledujúcich storočiach si architektúra objektu zachovala svoju pôvodnú podobu.
Ku kostolíku sa viažu legendy o templároch, ktoré uvádzajú prepojenie kostolíka v Martinčeku s kostolíkom Všetkých svätých v neďalekej Ludrovej a hradom Likava. Iné teórie hovoria o kláštore templárov alebo o romantickej povesti o vražde veľkého templárskeho vizitátora a učiteľa Jána Gottfrieda de Herberstein zo Štajerska, ktorý bol v roku 1230 zavraždený navrchu Mních, kde je situovaný aj kostolík. Historici a archeológovia však tieto teórie nepotvrdzujú.
Zaujímavosťou kopca pod kostolíkom je asi 30 drevených striešok. Tieto si obyvatelia postavili na uskladňovanie zemiakov a zeleniny a využívajú sa dodnes.
Kostol sv. Martina v Martinčeku je verejnosti prístupný. Na informačnej tabuli neďaleko kostolíka sa nachádza tel. kontakt na miestnu kontaktnú osobu, ktorá príde kostolík otvoriť. O kostolíku je možné sa informovať aj na miestnej fare. Vstupné je dobrovoľné.
