Hrádocké arborétum bolo založené v rokoch 1886-1888 riaditeľom Horárskej školy Rudolfom Benköom. Arborétum sa postupom rokov rozrastalo o nové taxóny, v súčasnosti je to cca 743 drevín. Arborétum má malú rozlohu, 7,03 ha, no aj napriek tomu disponuje štvrtou najrozsiahlejšou dendrologickou zbierkou na Slovensku. Arborétum bolo v roku 1982 vyhlásené za chránenú plochu a národnú kultúrnu pamiatku.
Návšteva arboréta v Liptovskom Hrádku je vhodná ako oddych v príjemnom prostredí, ale aj pre nadšených záujemcov o rôzne zaujímavé taxóny.
Arborétum je otvorené celoročne bez vstupného.
