Vybudovaný bol na mieste staršieho opevnenia. Z dôvodu umiestnenia hradu neboli počas jeho histórie možné výraznejšie prestavby a rozšírenia. Hrad mal niekoľko majiteľov, napr. Mateja Korvína, Bošániovcov, Sirmiensisovcov. Posledný potomkovia roku Siemiensis si z hradu odniesli svoje majetky a od roku 1780 sa stal hrad pustým. Požiar a zemetrasenie ho v roku 1858 ťažko poškodilo, odvtedy už nebol opravený a postupne chátral.
Dnes sa zachovali už iba základy budov hradu a zvyšky múrov. S návštevou hradu Súľov je možné navštíviť aj jaskyňu Šarkania diera (rovnomenný príspevok) a Súľovské skaly (rovnomenný príspevok), ktoré sa nachádzajú neďaleko.
