Prvá písomná zmienka o hrade pochádza z roku 1341. Bol vybudovaný ako strážny hrad s úlohou chrániť významnú cestu z Považia na Oravu a do Poľska. O jeho výstavbu sa zaslúžil zvolenský a liptovský župan rytier Donč. Hrad bol kráľovským majetkom a od 14. storočia ho do užívania spravidla dostávali liptovskí župani. Hrad Likava mal viacerých významných vlastníkov.
Hrad Likava patrí k najväčším hradným stavbám na území stredného Slovenska. Svojou mohutnosťou a výškou palácového komplexu horného hradu (viac ako 36 m nameraných v najvyššom bode severného paláca) sa zároveň zaraďuje medzi najväčšie hrady na Slovensku. Severný palác disponuje množstvom zachovaných stavebných detailov, a preto je cenným architektonickým dedičstvom obdobia neskorej gotiky a ranej renesancie.
Zaujímavosťou hradu Likava je Hunyadyho veža, ktorá bola po rekonštrukcii v roku 2004 sprístupnená verejnosti ako expozícia dejín hradu. Obsahuje obrazové aj hmotné exponáty (zaujímavosťou bola skutočnosť, že bolo možné exponáty chytiť: zbrane alebo vyskúšať: katov plášť, dereš a pod.)
Prístup k hradu vedie z parkoviska pod hradom na konci obce Likava cez značený chodník. Trasa je nenáročná, trvá cca 30 min. Cestou k hradu prechádzame popri amfiteátri, kde sa konávajú rôzne podujatia a folklórne slávnosti. Je výborným miestom pre oddych.
Hrad je pre verejnosť prístupný iba počas letnej sezóny, mimo nej sa dá dostať len po hlavnú vstupnú bránu.
Vstupné je:
Základné vstupné: 2 €
Zľavnené vstupné: 1 €
Informácie o histórii hradu ako aj otváracích hodinách sa nachádzajú na stránkach Slovenského národného múzea: http://www.muzeum.sk/?obj=hrad&ix=hlik_liptm alebo stránkach Liptovského múzea: http://liptovskemuzeum.sk/expozicia/likava/, nakoľko hrad Likava je jeho stálou expozíciou.
